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南京师范大学电气与自动化工程学院科研团队开发了一款视障出行智能保障机器人系统，旨在为视障人士提供出行的智能导引和安全保障。该系统采用了无缝多模态智能导引与定位技术系统，结合穿戴式双目摄像头和先进的深度学习算法，能够实时感知环境信息，进行目标识别和跟随，并通过语音播报模块向视障人士提供导引指示。

该系统通过使用穿戴式双目摄像头进行距离测算，实时获取视觉障碍人群与四足全地形机器人间距离信息，系统自动调整足式机器人的速度以防止碰撞，从而增加了系统的可靠性。

此外，当足式机器人出现故障损坏等特殊情况时，系统可基于穿戴式设备中MTI G710构成的GPS定位模块和穿戴式双目摄像头，继续完成视障人士的出行导引并实时感知周边环境信息，从而提高了视障人士在出行过程中遇到突发情况的安全性。

这款视障出行智能保障机器人系统具有许多积极影响。首先，它可以助残惠民。其次，系统具有高度的灵活性和可靠性，能够有效解决视障人士日常生活中的困难和监护陪同等问题。此外，系统还能够通过监控平台实现对视障人士出行过程的实时监测和预警，提高了突发情况下的应急处理能力。（通讯员 吴卓超）